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总线式编码器
CANOPEN总线式编码器
CANOPEN总线式编码器●可编程设定工作模式 ●可以设置单圈分辨率 ●可以编程设置圈数 ●站点号、终端电阻可调 ●坚固耐用、抗干扰 CANOPEN 是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议,不仅定义了应用层和通讯子协议,而且为可编程系统,不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,遵循这些行规开发出的CANOPEN设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406 规范适用于各

可编程设定工作模式

可以设置单圈分辨率

可以编程设置圈数

站点号、终端电阻可调

坚固耐用、抗干扰

CANOPEN 是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议,不仅定义了应用层和通讯子协议,而且为可编程系统,不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,遵循这些行规开发出的CANOPEN设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406 规范适用于各生产厂商的编码器产品,并对各生产商产品的附加功能制定了标准。ADK系类的编码器遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式(轮询模式或自动模式)、编码器计数方向,单圈分辨率,圈数等参数进行编程设定。

可编程CAN 工作模式

工作模式

说明

询问模式

主机通过远程传送通讯通讯指令获取当前的位置数据,绝对值编码器读出当前位置,根据设定的参数计算,然后通过相同的CAN识别单元传回实际值

循环模式

绝对值编码器循环地传送当前实际值,不需要主机发出指令,循环时间可以编程改写,在1-65536ms之间

同步模式

收到主机同步信号后,编码器开始传送当前实际值

 

 

可编程编码器参数

参数

说明

工作参数

计数方向可以通过工作参数来定义,这个参数决定计数方向,输出码是增还是减。

每转分辨率

每转对应多少绝对位置可以通过编程进行设定。

总分辨率

测量单元整个旋转路径测出的数字,这个值不能超过绝对式编码器的总分辨率。

预设定值

此预设值用于将编码器设定到所需要的位置

最小和最大极限位置

两个位置可以编程,如果测出的值超过这两个值所设定的范围,编码器将过程数据32位中的其中一位置高。

凸轮

和机械凸轮的功能相似,可以进行编码器设定

 

技术参数

环境参数


使用温度

-10~60℃

相对湿度

30~85%RH (无结露)

防护等级

IP65

电气参数

电源电压

5V,12V,24V或8-29V

接口类型

CANOPEN

分辨率

单圈最高可达

8192

圈数(多圈绝对式)

最高可达65536

机械参数

允许最高机械转数

5000r/min

耐冲击

GB/T2423.5-1995   100g, 6ms

耐震动

GB/T2423.10-1995  10g,10 500Hz

启动力矩

1.5×10-2 N.m

轴最大负载

轴向

80N

径向

40N

转动惯量

9×10-6 Kg.m2

允许角加速度

1×104 rad/s

我们生产的编码器绝对值编码器、CANOPEN绝对值编码器、机械齿轮真多圈绝对值编码器、MODBUS绝对值编码器、SSI绝对值编码器、齿轮感应编码器、刀架编码器、起重监控编码器、并行绝对值编码器等,欢迎咨询。

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二维码

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